Planinski prijevoj je ulegnuti dio planine ili grebena, a obično kroz kojeg vodi put ili cesta od jedne strane planine do druge.
Obično je i najviša točka iznad razine mora na putu do druge strane planine. Planine su kroz povijest predstavljale prepreke trgovcima, vojnicima i ostalim putnicima.
Strateški su važne točke, jer se s bočnih uzvisinâ može nadzirati promet i kretanje vojnih postrojabâ.
Neki od prijevoja u Hrvatskoj su: Delnička vrata, Banska vrata, Oštarijska vrata, Vratnik i dr.