Zum Tod von Rudi Adams erklärt der SPD-Kreisvorsitzende und Landtagsabgeordnete Guido van den Berg:
Die Nachricht vom Tod von Rudi Adams macht uns betroffen. Bis ins hohe Alter hinein mischte er sich ein, unterstützte und gab Hinweise. Rudi Adams Kritik war nie pauschal und immer konstruktiv. Ich verdanke ihm zahlreiche gute Gespräche und manch guten Rat.
Rudi Adams berichtete mir einmal von der ersten Sitzung des EU-Parlaments, die er leiten durfte. Der Saaldiener hat beim Betreten des Plenarsaals wohl laut: Der Präsident! gerufen. Und Rudi Adams meinte zu mir, dass er zusammengezuckt sei und gedacht habe, hoffentlich bekommt das zuhause keiner mit.
Rudi Adams war seit 1948 Mitglied der SPD. Von 1960 bis 1975 war er zunächst Vorsitzender des Ortsvereins in Frechen und später Kreisvorsitzender im Landkreis Köln. 1966 wurde er stellvertretender Unterbezirksvorsitzender. Adams war 1957 bis 1975 Mitglied des Stadtrates seines Wohnortes Frechen und gehörte von 1952 bis 1969 dem Kreistag des Landkreises Köln an. Von 1964 bis 1969 war er stellvertretender Landrat dort.
Von 1966 bis 1980 war er Mitglied des Deutschen Bundestages. Von 1970 bis 1979 gehörte Adams außerdem dem Europäischen Parlament an, deren Mitglieder damals vom Bundestag entsandt wurden. Von 1977 bis zu seinem Ausscheiden war er Vizepräsident des Europäischen Parlaments.